雕刻机驱动电机中,步进电机与伺服电机的区别与优势

发布日期:2015-11-04

 在雕刻机市场中,最常见的两种驱动电机就是步进电机与伺服电机了。他们有很多的相同点,也有很大的区别。客户根据自己的需求,选择合适的驱动方式,才能达到最好的效果,购买到最满意的产品。
1、 伺服电机与步进电机的精度有很大差别。两相混合式步进电机步距角一般为3.6°、 1.8°,五相混合式步进电机步距角一般为0.72 °、0.36°;伺服电机的控制精度由电机轴后端的旋转编码器保证,对于带标准2500线编码器的电机来说,大部分驱动器内部采用了四倍频技术,其脉冲当量为360°/10000=0.036°。对于带17位编码器的电机而言,驱动器每接收217=131072个脉冲电机转一圈,即其脉冲当量为360°/131072=9.89秒。是步距角为1.8°的步进电机的脉冲当量的1/655。简单的说就是伺服电机的最小控制精度是步进电机的六百多倍。
 
2、 二者的过载能力不一样。步进电机一般不具有过载能力。交流伺服电机具有较强的过载能力,它具有速度过载和转矩过载能力。其最大转矩为额定转矩的三倍,可用于克服惯性负载在启动瞬间的惯性力矩。步进电机因为没有这种过载能力,在选型时往往需要选取较大转矩的电机,而机器在正常工作期间又不需要那么大的转矩,便出现了力矩浪费的现象。
 
3 、伺服电机与驱动电机运行性能不一样。步进电机为开环控制,启动频率过高或负载过大易出现丢步或堵转的现象,停止时转速过高易出现过冲的现象,所以为保证其控制精度,应处理好升、降速问题。交流伺服驱动系统为闭环控制,驱动器可直接对电机编码器反馈信号进行采样,内部构成位置环和速度环,一般不会出现步进电机的丢步或过冲的现象,控制性能更为可靠。
  总结来说,二者在精度,过载能力,运行性能等多个方面有着很大的差别,具体的参数不一样,价格也不一样。伺服电机比步进电机的价格要高很多。在国内,大部分的客户选择的都是步进电机。但随着我国高端市场的开发,伺服电机也有越来越多的人使用。

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